四层架构：从末梢神经到价值出口
温湿度传感器：物流用得最多的一类
🌡️ 测温三原理
热敏电阻（电阻随温变）、热电偶（接触点热电势）、红外测温（接收辐射、非接触）。湿度多用电容/电阻式湿敏材料。
❄️ 冷链监控规格
量程 −40°C 至 +85°C、精度 ±0.3—0.5°C、分辨率 0.01°C；无线节点经 NB-IoT/4G 上云，画全程温度曲线，超限（如疫苗 2—8°C、冷冻 −18°C 以下）60 秒内告警。
🏬 仓库网格化监测
节点网格布局＋边缘网关实时分析，异常自动联动空调/除湿（第 24 页与 §5.3 的 WSN 方案在此汇合）。
压力传感器：核心是压阻效应
⚙️ 原理一句话
半导体或金属弹性体受压形变 → 电阻随之变化 → 测电阻即知压力。量程横跨 0—100 kPa 到 0—200 MPa，精度 0.1%—0.5% 满量程。
🚚 三个物流现场
- 包裹称重：称重模块核心元件，支撑计费与装载优化
- TPMS 胎压监测：轮胎内微型传感器实时盯胎压，异常报警防爆胎
- 液压监控：叉车、装卸设备的液压系统压力检测
光电传感器：三种光路，一个共同的工作——数与触发
🔦 三种光路结构
- 对射式：发射与接收分居两侧，物体过时遮断光束——最可靠
- 漫反射式：收发一体，靠物体表面反射光——安装最省事
- 镜面反射式：收发一体＋反光板，居中方案
📦 物流岗位
传送带计数与到位判定、分拣口触发信号源、条码扫描设备、包裹尺寸测量、安全防护光栅——分拣线的每一次动作，几乎都从它的一束光开始。
位置传感器：量程从全球到毫米
🛰️ 户外：GNSS
GPS/北斗接收模块给车辆经纬度——干线追踪的主力（第 11 章专讲原理）。
📐 近距测距两兄弟
超声波：发脉冲测回波时间，精度毫米级，用于货位定位与货物测距；激光测距：精度更高，是 AGV 导航定位的标配。
🧲 到位检测
电感式/电容式接近传感器：检测机械臂是否到达工位、传送带末端限位——不接触、无磨损。
加速度传感器：给每一次颠簸记账
⚙️ 原理
压电效应或 MEMS 结构：受加速时内部检测质量块位移，电参数随之变化，输出与加速度成正比的信号。
📦 三个岗位
- 冲击记录仪（Shock Logger）：装进包装箱，全程记录振动、冲击、跌落，超阈值留证——货损追责与包装优化的依据
- 驾驶行为：识别急加速、急刹车、急转弯，辅助运输安全
- 设备预测性维护：分拣/输送设备振动超限提前预警
气体与烟雾传感器：闻得到的危险
🧪 原理家族
半导体气敏、催化燃烧、热导、光学、电化学——把气体浓度转成电信号，再经调理与阈值判断触发报警或联动。
☣️ 岗位
危化品仓库与槽罐的可燃/有毒气体泄漏监测、仓库火灾烟雾预警；常与温度、液位、压力传感器组队使用——§5.5 危化品运输监控的核心感知件。
体系结构：数据逐跳向东流
🔁 数据之路
节点采集 → 沿邻居逐跳转发 → 汇聚节点（协议转换、任务发布、数据汇聚的网关）→ 互联网/移动网/卫星 → 任务管理单元（配置、发任务、收结果）。每个普通节点兼当终端与路由器。
🏗️ 平坦 vs 层次
平坦结构：节点能力相近，实现简单，但规模大时路径长、丢包与转发能耗升；层次结构：分簇选簇头，簇头融合后再上行——缩短普通节点通信距离、平衡能耗、可扩展。大型仓储监测通常用层次或混合结构。